ETH Zürih'in robot bilimi araştırmacıları, gelişmiş yapay zeka modülleriyle donatılmış dört ayaklı bir robot olan ANYmal'in piyasaya sürülmesiyle robot biliminde inanılmaz başarılara imza attı. Bu modüller, ANYmal'in karmaşık arazilerde bağımsız olarak gezinmesini sağlayarak dört ayaklı robot biliminde önemli bir ilerlemeye işaret ediyor.
ANYmal robotu, altı Intel Realsense derinlik kamerasını ve Nvidia Jetson Orin denetleyicisi tarafından desteklenen bir Velodyne LiDAR'ı kullanan gelişmiş bir görüş modülünü entegre ediyor. Genellikle kapsamlı mekansal bilgi sağlamakta başarısız olan geleneksel lazer ve kızılötesi taramanın sınırlamalarının üstesinden gelen bu modül, elde edilen taramalardan ortamı 3 boyutlu olarak yeniden yapılandırır. Robot, gelişmiş görüntüleme tekniklerini kullanarak çevresini kapsamlı bir şekilde anlıyor ve çeşitli engeller arasında kesintisiz navigasyon sağlıyor.
Hareket modülü: Çeşitli zorluklara dinamik adaptasyon
Tırmanma, çömelme, atlama ve yürüme dahil olmak üzere beş farklı eylemden oluşan hareket modülü, değişen zorluk seviyelerinde her beceride ustalaşmak için sıkı bir eğitimden geçiyor. Simüle edilmiş senaryolar aracılığıyla sanal ANYmal robot, giderek alçalan engellerin altına çömelmek veya platformlar arasında genişleyen boşluklardan sıçramak gibi karmaşık manevraları gerçekleştirmek üzere eğitiliyor. Bu sıkı eğitim programı, robotun çeşitli arazilere ve gerçek dünya ortamlarında karşılaşılan engellere dinamik olarak uyum sağlama yeteneğini sağlar.
Navigasyon modülü, karmaşık rotalar boyunca en uygun yolları haritalandırmak için görüş modülünden gelen verileri konum bilgisi ve hareket gereksinimleriyle sentezleyen merkezi istihbarat birimidir. 3000 test kursundan oluşan kapsamlı bir veri seti üzerinde eğitilen modül, zorlu arazilerde gezinmede %96'nın üzerinde etkileyici bir başarı oranına ulaşıyor. ANYmal robotu, algıyı, mekansal farkındalığı ve motor becerilerini kusursuz bir şekilde entegre ederek karmaşık ortamlardan olağanüstü verimlilikle geçme konusunda benzersiz bir hassasiyet sergiliyor.
Gerçek dünyada devreye alma: Simülasyonun ötesinde performans
Simülasyon eğitiminin tamamlanmasının ardından AI yazılım beyni, iki set Intel i7 CPU, 8 GB RAM ve 240 GB SSD dahil olmak üzere güçlü donanımlarla donatılmış fiziksel ANYmal D robotuna sorunsuz bir şekilde entegre edilir. ANYmal robotu, engelleri zahmetsizce aşarak ve zorlu arazileri benzersiz bir çeviklikle geçerek gerçek dünya senaryolarında olağanüstü yeteneklerini sergiliyor. Robotun performansını yakalayan videolar, onun geleneksel robotik sistemleri engelleyen engelleri aşma konusundaki olağanüstü yeteneğinin altını çiziyor ve otonom mobilitede yeni bir çağın habercisi oluyor.
ETH Zürih araştırma ekibi, otonom navigasyondaki ilerlemeleriyle robotik alanını yeni ufuklara taşıdı. ANYmal robot, yüksek düzeyde eğitimli yapay zeka modüllerinin gücünden yararlanarak, farklı ortamlarda bağımsız olarak gezinme konusunda benzersiz çok yönlülük ve uyarlanabilirlik sergiliyor. Robotik gelişmeye devam ettikçe, bunlar gibi yenilikler, arama ve kurtarma görevlerinden keşif ve ötesine kadar çeşitli endüstrilerde devrim yaratmayı vaat ediyor.
Orijinal hikaye: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specations.pdf
Kaynak: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/