Embark And Texas DPS İş Ortağı, Memurların Otomatik Kamyonları Devrecekleri En İyi Uygulamaları Geliştirmek İçin

Kamyon otomasyonu geliştiricisi atılmak her kamyon ADS geliştiricisinin gezinmesi gereken bir alana güçlü bir adım attı: halka açık yollarda seyahat ederken kolluk kuvvetleriyle nasıl tespit, yanıt verme ve iletişim kurma.

2016 yılında San Francisco'da kurulan Embark, ağır kamyonların otomasyonunu ele alan ilk oyunculardan biriydi. Şimdi halka açık olan Embark'ın belirtilen pazara giriş stratejisi, birden fazla kamyon markasında kullanılabilecek, üreticiden bağımsız bir Otomatik Sürüş Sistemi (ADS) oluşturmaktır. Taşıyıcılar ve nakliyatçılar, filoları için tercih ettikleri kamyon markalarını seçecek ve Embark'ın sürüş teknolojisini kullanarak araçlara sahip olacak ve bunları işleteceklerdi. Embark, önümüzdeki beş yıl içinde, ilk navlun pazarları ABD'nin güney bölgelerinde, yani Sunbelt'te olacak şekilde, otoyola bitişik 100 aktarma merkezinden oluşan bir ağa sahip olmayı hedefliyor.

Bir Polis İçin Durmak

“Resmi” araçlar söz konusu olduğunda, kolluk kuvvetleri kilit önemdedir. Durmanızı istediklerinde, durursunuz. Soru sorduklarında cevap veriyorsun. Bu, yollarından çekilmenizi isteyen ambulanslar ve itfaiye araçlarıyla çelişir.

Bu konuyla ilgili endüstri çapındaki ilk belge, Otomatik Araçlar Güvenlik Konsorsiyumu "Filo Tarafından Yönetilen ADS Sürücüsüz Araçlarla İlk Müdahale Edici Etkileşimleri için En İyi Uygulama" başlıklı, "çoklu kullanım durumlarında ilk müdahaleci etkileşimlerini kolaylaştırmak için sistem geliştiricilerin izleyebileceği önerilen prosedürler ve protokoller çerçevesi" sağlar.

AVSC En İyi Uygulaması, her tür otomatikleştirilmiş araç için geneldir. Otomatik kamyon dünyası birçok yönden farklıdır. En belirgin olanı, bir kamyonun üzerinden çekildiği zaman, memurlar hem sürücü hem de yük için ayrıntılı bilgi talep edebilirler.

Kamyon ADS oyuncuları arasında bu süreci tüm otomatikleştirilmiş kamyonlarda standart hale getirmek için yıllardır konuşuluyor. Bu asil bir hedeftir, ancak kendi işlerini yapma yöntemlerine sahip birçok kolluk kuvveti katmanı (federal, eyalet, yerel, paralı) göz önüne alındığında, birçoğu böyle bir sürecin yıllar aldığını ve konuşlandırmayı yavaşlattığını gördü.

Embark'ın görüşü, AV kamyonu ile yol kenarındaki bir memur arasındaki arayüzü, anında öğrenilebilecek kadar basit ve sezgisel hale getirmektir. Bunun anlamı, diğer ADS geliştiricilerinin de aynı şeyi yapabilmesidir.

Bir Embark sözcüsü bana yaklaşımlarının "birden fazla kanun uygulayıcı ve düzenleyici kurumla yapılan doğrudan görüşmelerden kaynaklanan kanun uygulama gerekliliklerinin geniş bir anlayışına ve ayrıca AVSC tarafından ilk müdahale etkileşimleri hakkında yayınlananlar gibi sektördeki en iyi uygulamaların gözden geçirilmesine dayandığını söyledi. ”

Embark'ın belirttiği gibi, kamyonları "kolluk kuvvetleri araçlarını tanımlayacak, durduracak ve bunlarla arayüz oluşturacak". Embark'ın otomatikleştirilmiş kamyonlarını “trafik durmaları gibi durumlarda kolluk kuvvetleri araçlarını tespit etmek ve otonom kamyonlar ile kolluk kuvvetleri arasında iletişim protokolleri ve standart işletim prosedürleri geliştirmek” konusunda eğitmek için Teksas Kamu Güvenliği Departmanı (“Texas DPS”) ile yakın bir şekilde çalışıyorlar. memurlar."

Adım adım

Bu işi doğru yapmak en az üç adım gerektirir.

İlk olarak, algılama: Embark otomatik kamyonu, acil durum araç ışıklarını ve yavaşlamak için diğer ipuçlarını tanımlamalıdır. Kamyonlar, karşı şeritte veya paralel bir yolda mavi ışıklar arasındaki farkı ayırt etmelidir. Yakındaki hangi mavi ışıkların geçerli olduğunu anlamaları gerekir. onları.

İkincisi, “onlar” olduğu tespit edildiğinde, otoyol omzunda uygun bir yere süratle yanaşmak için güvenli bir manevra yapılmalıdır.

Üçüncüsü, her iki araç da yol kenarında durdurulduğunda, robot ve insan bir şekilde iletişim kurmalıdır. Embark, kolluk kuvvetlerinin “bu bilgiyi otonom bir kamyondan sezgisel olarak ve herhangi bir ek ekipman olmadan alması” gerektiğini söylüyor. Kolluk görevlisi araca yaklaşırken, aracın beklenmedik bir şekilde yeniden çalışma riski olmadan güvenli bir şekilde durduğundan emin olmalıdır. Embark, bunun "Embark kamyonlarını, Embark ile çalışan bir kamyonun otonom bir araç olduğunu kolluk kuvvetleri personeline işaret etmek için net görsel ipuçları ve bilgilerle donatmayı içerebilir" diyor. Embark ayrıca, kamyonlara, kayıt ve konşimento gibi araç ve yük bilgilerinin yanı sıra iletişim bilgilerini içeren, kolluk kuvvetlerinin erişebileceği bir kilit kutusuyla donatmayı planlıyor, böylece kolluk kuvvetleri, belgeleri doğrulamak için bir Embark Guardian operatörüne ulaşabilir (muhtemelen telefonla) .

Embark Kamu Politikası Başkanı Emily Warren, “Kolluk kuvvetlerinin otonom kamyonlarla güvenli ve sezgisel bir şekilde etkileşime girebildiğinden emin olmak, dağıtım için bir 'zorunluluktur' dedi. "Texas DPS ile yaptığımız çalışma, bu önemli teknik dönüm noktasına ulaşırken güvenliğe öncelik veriyor ve Teksas ile ABD Sunbelt'te çalışabilecek ölçeklenebilir bir acil durum aracı etkileşim modeli oluşturmamızı sağlıyor."

Bu tür yol kenarı etkileşimleri, daha büyük bir yapbozun bir parçasıdır. Kamyon ADS geliştiricileri, kamyon denetimine de optimum yaklaşımı belirlemek için eyalet kolluk kuvvetleri yetkilileriyle birlikte çalışıyor.

Sağlam Yol Vatandaşı Olmak

Embark'ın burada açıklanan faaliyetleri, 16 adımındaki on birinci ve en son başarısıdır. teknik yetenekler yol haritası. Embark, bu kanun yaptırımı etkileşim kabiliyetini bu yaz daha sonra halka göstermeyi planladıklarını söyledi.

Diğer kamyon ADS geliştiricileri de bu alanda aktiftir. şafak otomatikleştirilmiş araçları, kolluk kuvvetleriyle etkileşimler gibi uygun eylemlerin belirsiz olduğu bir durumla karşılaştığında, uzaktan destek uzmanlarının üst düzey rehberlik sağlamasına olanak tanıyan uzaktan destek araçlarını tartıştı. Ve beklendiği gibi, Texas DPS, diğer kamyon ADS geliştiricileriyle de görüşüyor.

"Hey kamyon kendi kendine gidebilir!" diye bir zaman vardı. büyük haberdi. Artık. Temel otomatik sürüş işlevleri olgunlaşmaya devam ederken, AV geliştiricileri, araçlarının çevrede nasıl etkileşime girmesi gerektiğine yoğun bir şekilde odaklanıyor.