Michigan, I-94'te Özel Robocar/ADAS Akıllı Otoyolu Planlıyor; Aptal Bir Otoyol Daha İyidir

A Michigan ve Cavnue eyaletinden son duyuru konsorsiyum (Belirtilen "mağara") nasıl 130 milyon dolar topladığını ve Detroit ile Ann Arbor arasında "CAV'ler" veya Bağlantılı Otonom Araçlar için I-95'te özel bir koridor inşa edeceğini anlatıyor. Plan, “bağlantılı sürüş deneyimine karayolunu ekleyerek” “bağlı yol” özelliklerini geliştirmektir. Bu, merkezi olmayan "akıllı araç" yaklaşımını daha merkezi ve altyapıya dayalı "akıllı yol" yaklaşımına tercih eden önde gelen kendi kendini süren otomobil geliştiricilerinin tümü olmasa da çoğunun izlediği geliştirme yoluna aykırıdır.

Robocar geliştiricileri, çok çeşitli nedenlerle aptal yol yaklaşımını benimsemiştir. En güçlüsü pratik olanıdır - dünyayı ve yolu değiştiremezsiniz, yalnızca aracınızı değiştirebilirsiniz, bu nedenle size verilen yolda sürmeniz gerekir. Waymo/Google gibi geliştiricilerin en büyüğü bile
GOOG
, dünyayı onların ihtiyaçlarına göre uyarlama gücüne sahip değiller. Bunun yerine, yollarla olduğu gibi başa çıkmalarına izin vermek için haritalar gibi "sanal altyapı" yaklaşımını benimsediler ve bu iyi çalıştı - Tesla gibi bazı oyuncular olsa da
TSLA
, haritalara sahip olmaktan bile hoşlanmazlar ve bir insanın yaptığını hayal ettikleri gibi, aracın karşılaştığı herhangi bir yolda neredeyse tamamen gördüğü şey üzerinde sürmesini isterler.

Daha önce internetin derslerini ve aptal altyapı ve akıllı cihazlar fikrini nasıl vaaz ettiklerini ve dolayısıyla aptal yollarda akıllı arabalar. İnternet, “ağda değil uçlarda inovasyon” ilkesini takip ederek dünyayı ele geçirdi ve tarihteki her şeyden daha fazla değişim ve inovasyonla sonuçlandı. Altyapı zihniyetinden gelen insanların bu prensibi kabul etmesi çok zordur. Bildiğiniz altyapıysa çözümün altyapıda olduğunu düşünürsünüz.

Yollar gibi şeyler söz konusu olduğunda, inovasyon ve dağıtım hızı, ağ altyapısı için olduğundan bile daha yavaştır. İnternet, inovasyonun farklı hızlarda gerçekleşmesini mümkün kılan bir “katman” yaklaşımını destekledi. Telefonunuzdaki uygulamalar çılgınca yenilik yaparken, fiziksel kablolar bağımsız olarak ve çok daha yavaş bir şekilde bakırdan fibere, 2G'den 5G kablosuza, wifi'den wifi 6'ya değişiyordu. Alt seviyeler de onlar kadar aptal olmaya çalışıyor. "Katman ihlali" olarak bilinen katmanlar arasındaki herhangi bir etkileşim kesinlikle önerilmez ve genellikle işleri zorlaştırır.

Fiziksel yolların ve rayların döşenmesi çok yavaş bir süreçtir. Planlaması yıllar, tahsisi yıllar, fiziki inşaat da yıllar alıyor. Genel ölçekler genellikle on yıllar içinde ölçülür. Yol kenarına konulan şeyler için daha hızlı olabilir ama hızı yine de yıllar içinde. Şimdi arabanın yaptığı gibi, bilgisayarın hızlı hareket eden dünyasında yaşadığınızda bu bir problemdir.

Sezgilerimiz bizi yanıltabilir. Akıllı altyapının harika bir çözüm, hatta tek çözüm gibi göründüğü bir uygulama hayal edilebilir. Sorun şu ki, yıllar sonra konuşlandırıldığında, çoktan eskimiş olması çok muhtemeldir. Akıllı arabalar, uzun zaman önce ihtiyaç duymayı bıraktıkları bir şeyi kurarak inşaat alanlarında rahatsız olacaklar.

İnsanlar 1-2 yılda bir telefon değiştirdiği için telefon bunun en açık örneği. Bugün saçma görünse bile telefonun sonunda kazanmaması neredeyse imkansız. Arabalar 20 yıl dayanır, ancak bu, kilometre başına aşınacak ve yılda 3 ila 5 kat daha fazla kilometre sürecek robotaksi ile değişecek. Ayrıca "saha" yükseltmeleri için tasarlanacaklar - birçok Tesla sahibi, Tesla'nın kendi kendine sürüş arayışında bilgisayarlarını arabalarında değiştirmiş durumda. Robotaxis, araç ilk hayal edildiğinde hayal bile edilemeyen en yeni teknolojilerle çeşitli önemli bileşenlerin değiştirilmesini sağlayacak şekilde tasarlanacak.

Robocarlarda, bir "saha" yükseltmesi gerçekten bir saha yükseltmesi değildir. Bu araçlar, sahaya dağıtılan diğer donanım ürünlerinden farklı olarak, yükseltmelerini almak için talep üzerine servis depolarına teslim edilebilir.

Bunu yollarla biraz yapmaya çalışabiliriz. Yollarda, gelecekte kabloların çekilebilecekleri gömülü boş kanallar olduğundan emin olabiliriz. Bunu yapmalıyız, ancak bu biraz kayıp bir neden ve sadece bir katman ihlali umudu. Bunun yerine, altyapı ve yol yapımcıları için ders, yolları basit tutmak - çıplak kaldırım - ve mümkün olduğunca çok şeyi sanal ortama taşımak. Altyapının kendi katmanında kalması gerekiyor. İletişim röleleri sağlanabilir, ancak bu, mobil veri ağları oluşturduğumuzla aynı şekilde yapılmalıdır - mobil veri nesillerini yenileyen insanlar, karayolu altyapısında çalışan herkesten çok daha hızlı çalışacaktır.

Bununla ilgili bir ders DSRC planında zaten görülebilir. 1995 yılında, arabaların birbirleriyle konuşması için kısa menzilli bir radyo protokolü için bir plan yapıldı. Wifi protokollerinin bir modifikasyonuydu. 25 yıl sonra, hala kullanımda değil ve muhtemelen asla olmayacak, insanlar 25 yıllık cep telefonlarını kullanıyor. Mobil veri işindeki insanlar, DSRC ile savaşı "kazanmış" görünen C-V2X adlı çalışmalarına dayalı bir rakip protokol oluşturdular. C-V2X bile zaten bir katman ihlali deniyor ve hala konuşlandırılmıyor veya kullanılmıyor.

2010 yılında, Google Şoför (şimdiki adıyla Waymo) üzerinde çalışırken DSRC ve V2X (araçtan araçlara/altyapıya/vs.) doğrudan iletişim dünyasına girdim. Google araba ekibi için orada hiçbir şeyin işe yaramadığı ve olma ihtimalinin de olmadığı ortaya çıktı. Neredeyse tüm önde gelen kendi kendini süren otomobil ekiplerinin - otomobil şirketlerinde yerleşik olmayanlar - hala V2X iletişimini veya "akıllı yol" teknolojilerini kullanma planları yok. En fazla, ortaya çıkarlarsa onları kullanabileceklerini söylüyorlar, ancak onlara bağlı olmak için hiçbir plan yapmayacaklar ve hiçbir planlarını ortaya çıkmalarına dayandırmayacaklar. Bu, iki ekip - Argo ve May Mobility - projesinde Cavnue ile ortak olmasına rağmen doğrudur. Onlar için bu deneysel bir proje, önemli bir gelişme ayağı değil.

Tek takım, Baidu
BIDU
, V2X taahhüdüne sahiptir. Hatta yol kenarındaki sensörlere güvenerek, kendi kendine sürüş sensörleri olmayan arabalara sahip olma deneyleri bile yaptılar. Bu yapılabilir - algılamanızda uzak konumlardan görüş almanın avantajları bile var - ancak yalnızca böyle özel bir yolda çalışabilen ve çoğu oyuncunun istemediği yola ve yaşamınızla iletişimine güvenmeyi gerektiren bir araba yapar. yapmak.

Baidu bunu takip ediyor çünkü V2X'siz bir arabayı insan sürücüden daha güvenli yapabileceklerine inanırken, V2X'in yolun geri kalanında sıfıra yakın kazalara gitmelerine yardımcı olacağını düşünüyorlar. Sadece V2X'li yollarda değil, tüm yollarda çok güvenli olmanız gerektiğinden, bu küçük bir mesafe olsa iyi olur.

May Mobility, arabaların trafik ışıklarına yaklaştıklarını söylemelerinin ilginç olacağını düşünüyor, böylece sinyaller, aracın algılanacak bir sensörün üzerinden geçmesine gerek kalmadan değişebiliyor. Argo, güvenlik için V2X'e ihtiyaç duymadıklarını, ancak "otonom araçların V2X teknolojisinin trafik akışını daha da iyileştirmesine nasıl yardımcı olabileceğini ve tersine, akıllı altyapı ile entegrasyon yoluyla kendi haritalama ve tahmin yeteneklerimizin geliştirilip geliştirilmeyeceğini keşfetmekle ilgilendiklerini" söylüyor.

Günümüzde arabalar, insan sürücülerle bile, arabaların hareketlerini bildirdiği ve insanların yolda gözlemlenen şeyleri bildirdiği Waze gibi araçlar aracılığıyla zaten iletişim kuruyor ve işbirliği yapıyor. Bu, akıllıların telefonda ve sürücü/yolcuda olduğu bir “aptal altyapı” yaklaşımıdır ve zaten devre dışıdır ve iyi çalışır.

Bu çatışma aynı zamanda merkezi ve merkezi olmayan yaklaşımlar arasındaki çatışmadır. Baidu'nun “Apollo Air” yolu gibi merkezileştirilmiş planlar mantıklı olabilir ve hatta onları tasarladığınız gün daha ucuz ve üstün görünebilir, ancak bunlar yalnızca bu yolda sürüşe izin verir ve hiçbir bireysel otomobil ekibi sensörlerinde yenilik yapamaz çünkü bunlara bağlıdırlar. yeniliklerini uygulamak için yol yetkisini almak. Her şeyin araçta olduğu merkezi olmayan plan, her zaman bahis yapmanın yolu olan rekabete ve yeniliğe izin verir.

Cavnue yolu

Cavnue'nin vizyonunun bir tasviri web sitelerinde bulunabilir, yani bağlantılı ve otonom araçlar için ayrılmış bir şerit. Özel şeritler zayıf bir yaklaşım olsa da, Cavnue'nin tasarımı, yeterli teknolojiye sahip oldukları sürece en azından tüm araç türleri arasında paylaşılan şerite sahiptir. Toplu taşımaya ayrılmış geçiş hakkı için önceki çabalar çok savurgandı, çünkü toplu taşıma araçları tipik olarak bir/dakikadan daha iyi oranlarda görünmezken, sıradan trafik şeritleri 30 araç/dakika hızında çalışıyor. Her 5 ila 10 dakikada bir yalnızca bir araç gören küreklere sahip olunması bilinmeyen bir şey değil. Tren hatları (tünellerde veya yüzeyde) genellikle her 3 dakikada bir en iyi ihtimalle bir araç yapar, ancak daha yaygın olarak 5, 10 ve hatta 30 dakikalık mesafelere sahiptir. Bunu çok büyük araçlar kullanarak telafi ederler, ancak yine de İÇ kapasitelerinin çoğunu boşa harcarlar. Tren rayları yalnızca trenleri taşıyabilirken, Canvue'ninki gibi kaldırım şeritleri her türlü aracı taşıyabilir (daha da önemlisi, henüz icat edilmemiş araçlar da dahil), ancak yayalar veya bisikletliler için uygun olmayabilirler.

Bu tasvir edilen vizyon, Cavnue'ye göre, yalnızca bağlantılı olmayanlar da dahil olmak üzere tüm arabalara açık olan özel bir yönetilen şerit içeren, açıklanan I-94 koridor planının ötesindedir. Gerçekten de, ilk odak noktası daha çok ADA üzerinde olacaktır.
ADA
Şu anda piyasaya çıkan S-Pilot araçlar ve ortaya çıktıkça potansiyel olarak yedek sürücü (yanlışlıkla “seviye 3” sistemler olarak adlandırılır). Ayrıca kamyonculara hizmet vermeyi umuyorlar, ancak yine de, ihtiyaç duydukları verileri almak için araçlardan ziyade yollarda herhangi bir altyapının neden istendiği açık değil.

Yukarıdaki daha ileri görüşlü görüntüde, rampa açmak ve bir yolcuya binmek için duran bir minibüs görüyoruz. Bu araç şeridi kapatıyor, otobüsü ve arkasındaki diğer tüm araçları durduruyor. Tekerlekli sandalyeli bir yolcunun ekstra biniş süresine ihtiyacı olsa da, bu daha hızlı binişler için bile iyi bir plan değildir. Sıradan şeritleri kullanan şehir otobüsleri, uçağa binmek için trafikten çekilme eğilimindedir ve elbette özel araçlar da bunu yapar - Ubers ve Cruise araçlarının hile yaptığı biliniyor olsa bile. Araçlar durduğunda trafiğin devam etmesini sağlayan çevrimdışı durma, yolcu alışverişi yapmak için son derece kullanışlı bir özelliktir, ancak yaya platformlarının yanı sıra aniden durma şeritleri yapmanız gereken merkezi şeritlerle bunu yapmak zordur. Bu, yolun kenarlarında (bu yüzden otobüs durakları genellikle oraya gider) çok daha kolaydır; sıfırdan tasarım yapıyorsanız, park yerinden, kaldırımda yemek yemekten ve hatta binalardan uzakta yer açarsınız. Buradaki sorun, normal trafiğin yola girmek/yoldan çıkmak için özel şeridi geçmesi gerektiğidir.

Robocar geliştiricileri, 1990'ların deneylerinde kısa bir flörtün ardından özel şeritlerden ve özel altyapıdan kaçındı. Genel olarak, özel şeride ihtiyacınız vardır veya yoktur. Bunu yapmazsanız, bunu yapmanın maliyetini ödemek için fazla teşvik yoktur. Eğer ihtiyacınız varsa, sadece yeni altyapı kurduğunuz yerlere gidebilen bir aracınız var ki bu robocar geliştiricilerinin yapmak istediği pek değil. Ayrılmış şeritten güvenlik beklediğiniz anda, bu onun dışında daha az güvende olduğunuz anlamına gelir ve bu tehlikeli bir yaklaşımdır. Çoğu yerde araba kullanmak istiyorsunuz ve sadece özel altyapınızın olduğu yerlerde değil, çoğu yerde yeterli güvenliğe ulaşmanız gerekiyor.

Bu, tahsis edilmiş şeridi mütevazı bir faydaya giden pahalı bir yol olarak bırakır; bu, inşa edilmesi on yıllarca sürmese ve bitmeden eski hale gelmese bile asla büyük bir teklif değildir.

Araçlar ve diğer araçlar ve altyapı arasındaki doğrudan iletişimin değeri büyük ölçüde abartılıyor ve tartışmasız olumsuz bilgisayar güvenliği nedeniyle. Hemen hemen tüm uygulamalar, araçlar arasında herhangi bir işbirliğini düzenleyen HQ sunucuları ile “araçtan HQ (Bulut)” kullanılarak daha iyi hizmet vermektedir. Günümüzün 5G'si sayesinde, bulutla ve buluttan iletişim gecikmesi 10 milisaniyenin altında olabilir ve araçlar arasında görüş hattı olmadığında bile çalışır. V2HQ, doğrudan iletişimle karşılaştırıldığında tartışmalı bir şekilde merkezileştirilmiş olsa da, bu, güven, birlikte çalışabilirlik, yenilikçilik ve belirtildiği gibi, görüş alanı dışında kalan sorunları çözdüğü için merkezileştirmenin kazandığı birkaç durumdan biridir. Doğrudan iletişimde yenilik, her iki uç noktanın da değişmesini gerektirirken, V2HQ'da yalnızca bir şirketin güncelleme yapması gerekir.

Sanal ayrılmış şeritler

Altyapı dünyasından insanlar şeritleri fiziksel şeyler olarak düşünürken, yazılım dünyasında sanal şeyler olabilirler. İyi haber şu ki, yoldaki hemen hemen her arabanın içinde bir akıllı telefon olması ve bunların büyük bir kısmında araba sürerken çalışan bir tür navigasyon uygulaması olması nedeniyle, "bağlantılı araba"yı yıllar önce elde ettik. . Mobil veri ağlarında ve akıllı telefonlarda bulunan mevcut, sürekli gelişen “altyapıyı” kullanmak, düzenli yazılım güncellemeleri alan araç içi bilgisayarlarla birleştiğinde, ücretsiz olarak büyük bir yetenek sağlar ve aynı zamanda daha iyi hale gelmeye devam eder. ücretsiz üstel yol. Hiçbir özel yaklaşım, onu çok kısa bir süreden daha fazla yenemez.

Şehirlerin yeni fiziksel altyapı oluşturmadan, yazılım ve bazı rastgele uygulama kordonları dışında hiçbir maliyet olmadan sanal katmanı kullanarak yollarını yönetmeleri mümkündür. Şeritleri yönetilen olarak işaretlersiniz ve bu şeritlerde sürmek için sistemle uyumlu bir araç veya akıllı telefon uygulaması gerekir. (Waze, Apple Maps vb. gibi popüler uygulamalar, kullanıcılarına hizmet etmek için basitçe uyumlu hale gelirdi.) Sanal olarak yönetilen şeritlerin kullanıcıları - zaten büyük ölçüde yaptıkları gibi - uygulamalarına uyarlar ve şeritleri bunu yapmadan kullanmaya çalışanlar, uygulamalarına itaat ederdi. ara sıra yaptırım sensörleri tarafından yakalanır ve biletlenir. Bugünün yönetilen (SICAK
SICAK
/carpool) şeritleri neredeyse bunu yapıyor, ancak akıllı telefon öncesi çağda tasarlandıkları için arabalardaki aktarıcılarla konuşmak için şaşırtıcı derecede pahalı altyapılar kuruyorlar. Her zaman olduğu gibi, akıllı telefonlarda veya indirilebilir yazılımlarda olmayan herhangi bir tasarım, o zaman ne kadar mantıklı olursa olsun, hızla eskiyor.

Yorumları buradan okuyun / bırakın