USAF Pistlerini Tehlikeli Enkazlardan Temiz Tutacak Robot 'Köpekler'

ABD Hava Kuvvetleri için geliştirilmekte olan 'pistler için Roomba' olarak tanımlanan bir robot, yabancı cisimlerin uçağa zarar vermesini önlemeye yardımcı olabilir.

Yabancı Cisim Enkazı veya FOD - asfaltta olmaması gereken herhangi bir şey - havacılık endüstrisinde her yıl tahmini 4 milyar dolarlık zarara neden oluyor. FOD hasarı felaket olabilir ve Air France Flight 4590 Concorde'un kalkıştan hemen sonra düşmesine ve 109 yılında gemideki 2000 kişinin tamamının ölmesine neden olabilir.

FAA düzenlemeleri, havaalanlarının düzenli FOD denetimleri yapmasını gerektirir. Orduda, pistler ve uçuş güverteleri, uçuş hattından aşağı inmek ve potansiyel olarak tehlikeli nesneleri kontrol etmek için çağrılan mevcut personel ile sık sık FOD yürüyüşleri görüyor.

Tehlike iki yönlüdür. Herhangi bir kalıntı bir lastiği patlatabilir veya bir motora girebilir ve ayrıca diğer sorunların önemli bir kanıtı olabilir. Bir uçakta somun, cıvata, bağlantı elemanı veya başka bir bileşen eksikse daha ciddi sorunlara neden olabilir.

Birçok havalimanında FOD'u tespit etmek için gelişmiş radar sistemleri vardır, ancak bunlar maliyetlidir ve tam kapsama sağlamayabilir. Bu nedenle, inişler ve inişler hala günlük bir gerçekliktir.

Hava Kuvvetleri için geliştirilen yeni teknoloji bunu değiştirmeyi amaçlıyor.

ABD Hava Kuvvetleri sözleşmesi kapsamında geliştirilmekte olan FOD Dog olarak bilinen dört tekerlekli bir robot bu ay imzalandı. Siemens Devlet Teknolojileri bölümü ana yüklenicilerdir ve alt yükleniciler TurbineOne algılama sisteminde çalışmaktadır. Sözleşme, önümüzdeki Ocak ayında gösterilecek tam çalışan bir prototip sistemi ile bir yıllık.

Robotun kendisi, bir elektrik motoruna sahip, basit ve sağlam bir şasidir ve kullanıma hazır lazer sensörlerini kullanarak pistleri yabancı cisimler için tarar. Bunlar, yüzeyden çıkıntı yapan herhangi bir şeyi algılayarak, zemin şeritlerinin profilini algılar. Tarayıcının bir kameraya göre avantajı, daha basit olması ve şiddetli yağmur gibi zayıf görüş koşullarında da iyi çalışmasıdır.

Ancak asıl sihir, FOD'u algılamak ve tanımlamak için tarayıcı verilerini anlamlandıran teknolojidir. TurbineOne CEO'su Ian Kalın ABD Donanması'nda görev yaparken FOD yürüyüşlerine katılan - bunun arkasında üç etkinleştirici teknoloji olduğunu söylüyor.

“Birincisi, NVIDIA gibi şirketlerden Grafik İşlemci Birimleri (GPU'lar) var.
NVDA
. Bu küçük, sağlam panolar, video işleme için yeni endüstri standardıdır," dedi Kalin Forbes'a. Bunlar, küçük dronlarda ve diğer mobil robotiklerde ilerleme sağlayan birimlerdir.

"İkincisi, makine öğrenimi modelleri 'minyatürleştirme' dalgalarından geçti; bu, temelde, eskiden büyük bilgi işlem kaynakları ve birçok gigabayt gerektiren kodun artık yalnızca megabaytlık alanla çalışabileceği anlamına geliyor" diyor Kalin.

Bu, en yeni akıllı makine öğrenimi yazılımının, önceki makine öğrenimi projeleri gibi sunucu rafları yerine küçük uç bilgi işlem cihazlarında çalışabileceği anlamına gelir.

FOD Köpekleri, farklı nesnelerin bir kataloğuyla başlar, ancak yenilerini öğrenebilir. Hatta paket üyeleri arasında bilgi paylaşabilirler, böylece belirli bir sitedeki belirli FOD türlerini belirlemede istikrarlı bir şekilde daha iyi hale gelirler. Bu, bir site yapraklar gibi belirli bir tür yabancı nesne aldığında önemli olabilir.

“Son olarak TurbineOne, tüm bu tespitleri internet bağlantısı olmadan mümkün kılmak için işletim sistemi olarak hizmet veren bir cephe algılama sistemi icat etti” diyor Kalin.

Bu, köpeklerin askeri siteler veya uçak gemileri gibi internet bağlantısının olmadığı yerlerde çalışmasına izin verir.

FOD yürüyüşleri tipik olarak gece uçuş operasyonları durduktan sonra veya sabahın erken saatlerinde gerçekleştirilir. Robotların her biri, Roomba'nın ev temizliğine çok benzer şekilde, şarj eden baz istasyonuna (“köpek evi”) otomatik olarak takılır ve köpekler, tam kapsama sağlamak için birlikte çalışarak bir tarama gerçekleştirir. Bir insan operatör bütün bir paketi yönetebilir.

Bulunan herhangi bir FOD otomatik olarak işaretlenir. Robotlar ya tam koordinatları operatörlerine iletebilir - yerleşik gelişmiş GPS, onu birkaç santimetre içinde konumlandırdıkları anlamına gelir - ya da bir robot, operatörü bir av köpeği gibi fiziksel olarak FOD'ye yönlendirebilir.

Kalın, enkaz kaldırmanın ilk sözleşme için bir gereklilik olmadığını, ancak yol haritalarında olduğunu söylüyor. Muhtemel çözümleri, bazı araçlara hazır robotik kol ve taşıma yazılımı takmayı içerecektir. Bu, robotları eksiksiz bir pist temizleme çözümüne dönüştürecektir.

TurbineOne, bu teknoloji için FOD algılamanın ötesinde birçok kullanım görür. Drone'lar zaten endüstriyel inceleme için kullanılıyor, ancak sınırlı bir uçuş süresine sahipler ve kötü havalarda uçamıyorlar. Yer robotlarının dayanıklılığı daha uzundur, hava durumunu görmezden gelebilir ve çeşitli sensörlerden oluşan daha ağır bir yük taşıyabilir. TurbineOne geçtiğimiz günlerde mühendislik ekibini genişletmek ve ürün dağıtımını hızlandırmak için XYZ Venture Capital'den 3 milyon dolarlık tohum finansmanı duyurdu.

Algılama sistemleriyle donatılmış robotlar, Kore'de kullanıma sunulan drone tabanlı bir çözüme benzer şekilde, belki uçak denetimiyle başlayarak, ancak fabrikalara, şantiyelere ve diğer uygulamalara kadar uzanan birçok denetim görevini yerine getirebilir. (Belki robotik muayene robotu, görünüşe göre bir motor üzerinde bırakılan bir yağmur örtüsünün neden olduğu son F-35 kazasını önlemiş olabilir).

Düşük maliyetli, sağlam bir robot platformu ve akıllı algılamanın birleşimi büyük bir potansiyele sahiptir ve FOD Dog, çeşitli alanlarda çalışan birçok yararlı robot türünün öncüsü olabilir.