SF İtfaiye Departmanı, Cruise Robotaxi'nin Doğru Şekilde Verimediğini ve İtfaiye Aracını Geciktirdiğini Söyledi

Göre raporlarıYangına giden bir San Francisco İtfaiye aracı, bir çöp kamyonunun şeridi kapatması ve karşı şeritteki Cruise robotaksisinin düşük performansı nedeniyle gecikti. Bu, Cruise robotaksisi ile San Francisco Şehri arasında yaşanan ve şehirdeki işletme izinlerini genişletme planlarına müdahale edebilecek son 3. olaydır. Durum her zamanki gibi karmaşık.

Nisan ayında Parnassus Heights bölgesinde sabah saat 4'te bir itfaiye ekibi yangına giderken şeridi bir çöp kamyonu tarafından kapatılmıştı. İçinde kimsenin bulunmadığı bir Cruise aracı karşı şeritte hareket ediyordu. Cruise'a göre, araçları itfaiye aracını tespit etti ve programlandığı gibi sağa çekilip durduruldu (herhangi bir kavşağı kapatmaktan kaçınarak) ve uzaktan yardım çağırdı. Ancak karşı şerit itfaiye aracının geçebileceği kadar geniş olmadığından çöp kamyonu sürücüsü araca binerek onu yoldan çekti.

İtfaiye aracı sadece 25 saniye gecikti, bu muhtemelen alışılmadık bir durum değil ve bu nedenle SFFD muhtemelen bu olayın ciddiyetini abartıyor, ancak yangının maddi hasara ve küçük yaralanmalara yol açtığına işaret ediyor ve her saniyede bir yangın çıkması anlaşılabilir. sayılır. Tıkanıklığın ana nedeni çöp kamyonuydu ama bu kamyonların yaptığı da bu. Daha ilginç bir soru ise nasıl daha iyisini yapabilirlerdi ve çöp kamyonu hareket etmeseydi ne olurdu?

Cruise aracı kendini zor durumda buldu. Park etmiş arabalar, itfaiye aracı için şeridi temizlemeye yetecek kadar sağa doğru hareket etmesini (programlandığı gibi) engelledi. Bu tam bir kavşaktaydı, bu yüzden yolu açmak için geri gitmek, bir kavşağa geri gitmek anlamına geliyordu ki bu, araçların genellikle yapmamaya programlandığı bir şeydi. Cruise araçlarının yedeklenebileceği bildirilse de bu onların istedikleri bir durum değil. Cruise, sonunda bir kavşağa (kendi başına mı yoksa uzaktan yardımın komutası altında mı) geri dönüp dönemeyeceğini söylemeyi reddetti. SFFD, insan gücüyle çalışan bir arabanın bunu başarabileceğini düşünüyor gibi görünüyor, ancak sonuçta çöp kamyonu yoldan çekildiği için buna gerek kalmadı.

Başka bir seçenek de itfaiye aracının geri çekilmesi ve bir şekilde robocara şeridi temizlemek için ilerlemesi gerektiğini işaret etmesi olabilir. Böyle bir sinyalin, uzak operasyon merkezindeki kişilerin tanıyabileceği el sinyalleriyle veya itfaiyeye verilen bir arayüz aracılığıyla olması gerekir. Cruise'un acil durum çalışanlarının arayabileceği bir telefon numarası vardır ve bu gibi durumlarda bu numara araçta görüntülenir. İtfaiye ekibinde (veya ekibinde) bu numara varsa, onu hemen arayabilirlerdi.

Bu bir “son nokta” değil

Bazıları bunun sorun yaratacağını beklemeniz gereken nadir bir "son teknoloji durum" olduğunu söyleyebilir. Bunun için durum böyle değil. Acil durum araçlarıyla karşılaşmalar, tüm ciddi ekiplerin öncelik listesinin üst sıralarında yer alır. Onlar hakkında sadece düşünmekle kalmadılar, onlar hakkında derinlemesine düşündüler, el kitapları yazdılar ve hem kendi personeline hem de acil durum ekiplerine eğitim verdiler.

Özellikle tüm büyük takımlar araçlarını simülatörde kapsamlı bir şekilde test ediyor ve bu tür bir durumu test etmek için çok sayıda farklı senaryoya sahip olmaları gerekiyor. Cruise bu konuda yorum yapmaktan kaçındı ancak ben onlardan bu gibi durumları simülatörde test etmelerini, bir itfaiye aracını engelleyebilecek herhangi bir durumu arayıp düzeltmelerini beklerdim. Simülatörde şehrin her ayağının her noktasında gerçekleşen bu durumu tam anlamıyla test edebilir, çalışmayanları bulup düşünebilirsiniz.

Doğru olan, çoğu robocar geliştirmenin yedekleme için neredeyse aynı kadar çaba harcamadığıdır. Bir kavşağa geri dönmek kimsenin rahat edeceği bir şey değildir ve daha çok uç bir durumdur. Çoğu tasarımda öne bakan en iyi sensörler bulunur ve arkada daha sınırlı sensörler bulunur; ancak düşük hızlı işlemler için yeterlidir. Çapraz trafiğe geri dönmek pek çok insanın yapamayacağı bir şeydir; bu nedenle bazı arabalarda, özellikle otoparklarda ve araba yollarından çıkarken kullanılmak üzere arka çapraz trafik uyarı sensörleri bulunur.

Eğer spekülasyon yapmak gerekirse Cruise bir kavşağa geri dönme fikrine yeterince zaman ayırmamış olabilir. Cruise'un projesi şu anda tamamlanmadı. SF Şehri'nin şikayet ettiği gibi, hala şeritten çıkmadan bir bırakmayı alması büyük bir olay. Bir robocar projesinin test aşamasındayken tamamlanamaması, bazı sorunların çok fazla sorun yaratmayacaksa sonraya bırakılması normal ve beklenen bir durumdur. Cruise bunların ne kadar sorun yaratacağını hafife almış olabilir. Eleştirmenler aynı zamanda sorunu abartıyor da olabilir. Uber sürücüleri insanları her zaman şeridin ortasında bırakıyor. Ve bazı (hepsi değil) insan sürücüler de bir kavşağa geri dönmekten korkabilir.

Yasal kalmak

Robocar geliştiricileri kanunun lafzına sadık kalma konusunda güçlü bir motivasyona sahip. Acil durum araçlarına ilişkin kanunun lafzı, kenara çekip durmaktır; Cruise da bunu yapmaya çalıştı, ancak park etmiş arabalar yüzünden bunu yapamadı. Bir kavşağa doğru geri gitmenin yasanın lafzı dahilinde olup olmadığı açık değildir, ancak bir itfaiye aracının geçmesine izin vermek için yapmanız gerekenlerin ruhu dahilindedir. Ancak yasa aynı zamanda çöp kamyonunun veya başka birinin çift park etmesini ve şeridi hızlı bir şekilde temizlenemeyecek şekilde kapatmasını da yasaklıyor. (Yani tam da bu durumda sürücünün kamyonu hareket ettirmek için ortalıkta dolaşması gerekiyor.) Dolayısıyla bu durumun mükemmel olmasa da halihazırda kanunda bir çözümü olması gerekiyor.

Bu Cruise'un bildirilen 3. sorunu. Daha önce bir Cruise aracı polis tarafından durduruldu ışıkları açık olmadığı için. Ayrıca nasıl yapıldığına dair şikayetler var. Arabalar alma ve bırakma için şeritte duracak. Cruise, robotaksi sürüşlerinden ücret alabilmek için başvuruyor. Ayrıca yakın zamanda hizmetini, sessiz sokaklarda araç kullanmanın daha basit olması nedeniyle seçtikleri, şu anda faaliyet gösterdikleri akşam 10:6 - XNUMX:XNUMX gece penceresinin dışına da genişletmek isteyecek. Kamu hizmetleri komisyonu, itfaiye aracıyla ilgili olay da dahil olmak üzere yukarıda bildirilen çeşitli olaylardan rahatsız olabilir.

Fazla üzmemelerini öneririm. Sorunların hiçbiri o kadar ciddi olmadı ki, onlar yüzünden robotaksi gibi hayat kurtaran teknolojilerin gelişimini yavaşlatmak isteyeceksiniz. Robotaksiler beceriksizce başlayıp daha iyi hale gelmeli, onları geliştirmenin tek yolu budur ve yolda gerçek dünya deneyimi bu sorunları bulup çözmenin tek yoludur. Kimse zarar görmedi - daha önce de belirtildiği gibi, dünyada bir itfaiye aracını geciktirebilecek kabul ettiğimiz birçok şey var - ancak bir gün yerini bu robotaksilerin alacağı insan sürücüler yüzünden tonlarca insan zarar görüyor. Robotaksiler ne kadar erken harekete geçerse, bu insanların yaralanması ve ölmesi de o kadar çabuk durur. Belirli kişilerin kim olduğunu bilmesek bile, polisle ve itfaiyeyle yaşanan birkaç tuhaf karşılaşma, gelecekteki birçok ölüm ve yaralanmayla karşılaştırıldığında hiçbir şey değildir. Araç, hiçbir insan sürücünün (sadece en iyi insan sürücünün değil) neden olamayacağı bir şekilde büyük bir gecikmeye neden olsaydı, bu başka bir hikaye olurdu.

Yorumları buradan okuyun / bırakın

Kaynak: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/27/sf-fire-dept-says-cruise-robotaxi-did-not-yield-properly-and-delayed-fire-truck/